Desarrollo del control de movimiento y subsistemas modulares de un rover

dc.contributor.advisor	León Fernández, Germán
dc.contributor.advisor	Rubio García, Ramón
dc.contributor.author	González Fernández, Alba
dc.date.accessioned	2023-08-22T08:57:19Z
dc.date.available	2023-08-22T08:57:19Z
dc.date.issued	2023-07-21
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10651/69355
dc.description.abstract	La presente propuesta de TFG se enmarca dentro del proyecto Asturiosity de MediaLab. Este proyecto pretende desarrollar un robot móvil demostrativo con propósitos docentes. En este TFG se desarrollará tanto el control de movimiento como control de los sensores del robot. Ambos subsistemas se integrarán para permitir al robot esquivar obstáculos. También se desarrollarán los circuitos necesarios para obtener subsistemas modulares, compactos y fáciles de integrar con el resto de subsistemas.	spa
dc.format.extent	149 p.
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.title	Desarrollo del control de movimiento y subsistemas modulares de un rover	spa
dc.type	bachelor thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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